W dniu 27 maja 1990 roku odbyły się pierwsze demokratyczne wybory samorządowe w powojennej Polsce. Do Rady Miasta i Gminy Pilawa wybrani zostali:
- Dąbrowski Zdzisław,
- Bazan Bogdan,
- Bylinka Mieczysław,
- Dubiński Krystian,
- Galas Zygmunt,
- Górski Mieczysław,
- Górski Tadeusz,
- Guberska Stanisława,
- Jałocha Witold,
- Łysiak Tomasz,
- Mikulski Andrzej,
- Niemiec Tadeusz,
- Robak Jarosław,
- Rosłaniec Henryk,
- Rychlewski Leszek,
- Skorupka Roman,
- Szuchnik Jan,
- Trzciński Marek,
- Zawadka Eugeniusz,
- Zawadka Jerzy,
- Zawadka Wincenty.
Pierwsza sesja Rady Miasta i Gminy odbyła się 6 czerwca 1990 r. Funkcja przewodniczącego Rady powierzona została Jarosławowi Robakowi.Burmistrzem Miasta i Gminy wybrany został Tomasz Łysiak, a jego zastępcą Tadeusz Niemiec. W marcu 1991 r. nastąpiła zmiana na stanowisku przewodniczącego rady. Funkcję tę objął Zdzisław Dąbrowski.